L'association est créée en 1958. Jusqu'en 1970 environ, elle s'intitule : « Échanges franco-allemands. Association pour la coopération avec les deux États allemands et la reconnaissance de la RDA ».
Elle publie à cette époque un bulletin "Rencontres Franco-allemandes - Seine Saint-Denis".
Elle s'organise en comité locaux et un comité national. Au début, il existe 8 comités locaux qui se développents par la suite dans des municipalités et même des entreprises.
Le 9 février 1973 a lieu la reconnaissance diplomatique de la République démocratique allemande (RDA) par le gouvernement français. En mai 1973, en découle un nouvel intitulé de l'association : « Association française pour le développement des échanges et de la coopération entre la France et la RDA. », qui devient par la suite : « France RDA ».
Objectifs de l'association
Outre le développement des contacts et des échanges entre les deux peuples dans différents domaines, jusqu'en 1973 l'objectif principal de l'association fut la reconnaissance diplomatique de la RDA. Après l'obtention de celle-ci, l'association s'est efforcée de « tout mettre en œuvre pour que soient signés très rapidement les accords consulaires qui permettraient aux citoyens de la RDA de bénéficier de la protection juridique de leur gouvernement... », reconnaissant ainsi la citoyenneté des ressortissants de la RDA.
Domaines d'intervention et fonctionnement de l'association
Les échanges et les contacts entre la France et la RDA s'effectuent dans les domaines suivants : politique, économique, technico-scientifique, agricole, social et culturel.
L'association organise dans ce but
- Des jumelages entre villes françaises et villes allemandes.
- Des échanges par catégorie socioprofessionnelle.
- Des échanges universitaires et scolaires, avec des bourses accordées par la RDA.
- Des séjours et stages linguistiques.
- Des voyages d'études et touristiques.
Elle prône la réciprocité dans les domaines culturels (échanges d'expositions, concerts, films, représentations théâtrales).